前面說過,清朝的祖先是布庫里雍順,初建國為滿洲,居住在長(zhǎng)白山一帶,后被稱為女真族。發(fā)展到元朝時(shí),元政府在其地置軍民萬戶府。明朝初年,女真族按其社會(huì)發(fā)展的程度和活動(dòng)地區(qū)的不同,分為三大部:居住在黑龍江兩岸和烏蘇里江流域的稱「野人女真」或「東海女真」;居住在開原以東和松花江中游一帶的稱「海西女真」;居住在長(zhǎng)白山北部、牡丹江和綏芬河流域的稱「建州女真」。
明朝繼承元政府對(duì)東北地區(qū)的統(tǒng)治,于1375年(洪武八年)設(shè)遼東都指揮使司,招諭女真各部。1403年(永樂元年)明朝在建州女真居住的地區(qū)設(shè)建州衛(wèi),任命部族首領(lǐng)阿哈出為長(zhǎng)官,1412年,又置建州左衛(wèi),任猛哥帖木兒為指揮使。明前期,建州女真幾經(jīng)遷徙,到正統(tǒng)年間定居于渾河、蘇子河上游(遼寧新賓縣境內(nèi))。1442年(正統(tǒng)七年),明政府又從建州左衛(wèi)中分置建州右衛(wèi),授凡察為指揮使。至此,遂有「建州三衛(wèi)」稱號(hào)。
1409年(永樂七年),明政府為加強(qiáng)對(duì)東北的統(tǒng)治,在元朝奴兒干征東元帥府的舊址,即黑龍江附近特林地方建立奴兒干都指揮使司。其管轄范圍,包括西起鄂嫩河,東至庫頁島,北抵外興安嶺,南瀕日本海的廣大地區(qū)。明政府還不時(shí)派員巡視。
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