卿云爛兮，糾縵縵兮。日月光華，旦復旦兮。──《卿云歌》相傳帝舜見大禹廣受天下人民尊敬與愛戴，覺得帝位后繼有賢人，心中非常欣慰，恰好當時有景星和卿云現(xiàn)于天庭，帝舜就作了這首《卿云歌》以記其事。這也是正史中有記載的我國最早的古詩。沒過多久，舜就將王位禪讓給了大禹，史稱夏朝。禹繼帝位后，廣開言路，在都城門下懸掛五種樂器：鐘、鼓、磬、鐸、鼗，并在五種樂器上刻上銘文曰：“教寡人以道者撾鼓，諭寡人以義者鼓鐘，告寡人以事者振鐸，語寡人以憂者擊磬，有訟獄者揮鼗”。人民紛紛前來進獻良言，而禹也
